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 翼閘通訊協(xié)議是什么?

 翼閘通訊協(xié)議是什么,翼閘遵循的是什么協(xié)議,視乎翼閘通訊協(xié)議有點玄乎,翼閘通訊協(xié)議是一種機(jī)器語言,機(jī)器操作指令。翼閘通訊協(xié)議分為硬件協(xié)議和幀協(xié)議兩部分。下面具體介紹一下

  一、翼閘硬件協(xié)議

  通訊信號:RS485,半雙工

  通訊波特率:9600bps

  起始位:1位

  停止位:1位

  數(shù)據(jù)位長:8位數(shù)據(jù)位

  奇偶校驗位:無

  二、翼閘幀協(xié)議

  1.上位機(jī)發(fā)送幀格式:同步碼+機(jī)器地址+命令碼+數(shù)據(jù)+校驗碼

  同步碼:235(十進(jìn)制)

  翼閘機(jī)器地址:機(jī)器地址范圍為0-255(十進(jìn)制)

  命令碼/數(shù)據(jù):

  1)左向開閘命令 40H 00H

  2)右向開閘命令 41H 00H

  校驗碼=(同步碼)XOR(設(shè)備地址)XOR(命令)XOR(數(shù)據(jù))

  (如機(jī)器地址為1時則發(fā):EB+01+40+00+AA)注意為十六進(jìn)制

  2.單片機(jī)發(fā)送幀格式:同步碼+機(jī)器地址+數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)+校驗碼

  同步碼:235(十進(jìn)制)

  設(shè)備地址:機(jī)器地址范圍為0-255(十進(jìn)制)

  對于控制命令返回響應(yīng)碼:

  翼閘左向開閘命令響應(yīng)碼 C0H 00H

  右向開閘命令響應(yīng)碼 C1H 00H

  校驗碼=(同步碼)XOR(設(shè)備地址)XOR(數(shù)據(jù)1)XOR(數(shù)據(jù)2)。

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